Una acampada es la actividad de jóvenes al aire libre realizada en un terreno delimitado y señalizado en el medio natural, donde se instalan tiendas de campaña para la estancia y pernocta, con la finalidad de disfrutar del contacto directo con la naturaleza.
No es posible acampar en aquellos lugares que, por exigencia de interés público, estén afectados por prohibiciones o limitaciones en este sentido, o por servidumbres establecidas expresamente mediante disposiciones legales o reglamentarias, salvo que se obtenga la oportuna autorización de los organismos competentes (artículo 5.13). Ejemplos: autorización para el uso de fuego, acampadas en espacios naturales de Navarra, acampadas en zona de policía de cauce (CHE, CHCantábrico).