La mediación intrajudicial permite a las partes enfrentadas alcanzar un acuerdo, de forma consensuada, fuera del proceso judicial, con el apoyo de profesionales imparciales y cualificados. Es un procedimiento voluntario y gratuito que se ofrece en los órdenes penal, civil (incluido familia) y mercantil. El acuerdo (de alcanzarse) es, posteriormente presentado ante el juzgado, con consecuencias diversas según los casos y el tipo de acuerdo alcanzado.
En el ámbito penal se conoce como justicia restaurativa a un conjunto de herramientas participativas entre las que se incluye la mediación penal, dirigidas a lograr la reparación del daño causado por el delito.
El Servicio de Reinserción, Mediación y Justicia Restaurativa presta asesoramiento a aquellas personas que quieran voluntariamente iniciar el proceso de mediación intrajudicial y justicia restaurativa (desde antes incluso de presentar la solicitud en el juzgado correspondiente), así como a aquellas que son derivadas por los jueces.