Nafarroako Museoaren liburutegia-mediateka kontsultarako bakarrik dago zabalik jendearentzat. Dokumentazio espezializatua dauka gai hauei buruz: artea, historia, arkeologia, museologia, ondarea, numismatika, argazkilaritza, zinema eta zaharberritzea. 22.000 bat dokumentu ditu: monografiak, aldizkariak, baliabide elektronikoak, entzunezkoak eta bideograbazioak.