En la LFOTU, al ser el marco legal que establece las condiciones en las que se desarrolla la Ordenación del Territorio y el Urbanismo en Navarra, es donde se definen los Instrumentos de Ordenación Territorial y Urbanística.

Los instrumentos son documentos de planificación (Ordenación del Territorio) o planeamiento (Urbanismo), normalmente compuestos de memorias y planos, que establecen directrices, normas, reglas… para que Navarra evolucione de forma deseable para todos los ciudadanos.

La Ley divide los instrumentos en dos grupos: Instrumentos de Ordenación del Territorio e Instrumentos de Planeamiento Urbanístico.